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    五大课程优势 让学员学到真知识

    更多课程优势

    优就业联合中科院专家潜心研发
    课程紧追技术热点

    Python核心编程
    主讲内容
    • Python语言基本介绍
    • 分支和循环
    • 内置数据结构
    • 函数
    • 模块
    • 常用标准模块
    • 文件操作
    • 异常处理
    • 面向对象编程
    • 多任务
    • 内置函数与调试
    • 排列组合与正则表达式
    • 语法进阶
    • Linux操作系统
    • 文件系统与用户管理
    • 文件操作
    • 网络命令、进程管理与服务配置
    • Shell编程与bash,源文件编译
    • 版本控制
    • 游戏项目开发

    学习目标: 前期通过学习常量、变量的使用,运算符的使用,流程控制的使用,函数的定义和使用,容器处理方法,字符串处理方法,日期时间处理方法等,掌握Python编程语言基础内容;中期主要涉及OOP基础知识,学习后应该能自己处理OOP问题,具有初步软件工程知识并树立模块化编程思想;后期通过一个游戏案例,将之前所学到的知识串连起来,达到兴趣引导、学以至用的目的;
    掌握Linux操作系统常用命令,掌握Linux操作系统的基础知识,掌握Linux自动化运维技巧。

    C++高级编程实战
    主讲内容
    • C++开发环境
    • 数据类型和逻辑控制
    • 动态数组和函数
    • 指针与引用
    • 类和对象
    • 运算符重载和继承
    • 多态和智能指针
    • 异常和I/O
    • 模板和容器
    • 线程和设计模式
    • make和cmake
    学习目标:
    1.掌握C++基础语法, 具备基础的C++编程能力;
    2.熟练使用C++面向对象思想设计程序;
    3.掌握多线程互斥、并发思想,能设计出常见的模式;
    4.理解C++编译原理,能够熟练编写编译规则;
    5.熟练使用C++技术完成针对问题的程序编写。
    Qt&C++驱动实践
    主讲内容
    • Qt编程基础
    • Qt文件操作和网络通信
    • Qt高级应用
    • 机器人驱动开发原理
    • UR机器人驱动编程语言
    • UR机器人上位机驱动开发
    • 常用机器人驱动库
    学习目标:
    1.理解Qt图像化界面的绘制流程;
    2.掌握Qt图像化界面应用开发流程;
    3.掌握socket通信原理及应用;
    4.理解上位机驱动开发原理;
    5.掌握Python和C++下机器人驱动开发。
    机器人操作系统ROS
    主讲内容
    • 初始ROS
    • ROS核心基础
    • Topic通讯模型
    • Qt与Ros应用案例
    • ROS日志
    • Service通讯模型
    • 扫地机器人案例
    • Action通讯模型
    • ROS功能扩展
    • TF坐标转换
    • 机器人运动学
    • 机器人建模与可视化
    • Movelt运动规划
    • 企业生产环境仿真与联动
    • 硬件接入与驱动开发
    • 控制嵌入式电路板
    学习目标:
    1.ROS核心编程;
    2.C++开发ROS程序;
    3.Python开发ROS程序;
    4.各种ROS调试工具的使用;
    5.ROS的三种通讯模型;
    6.TF坐标转换;
    7.MoveIt框架使用;
    8.可视化工具使用;
    9.机械臂正解反解;
    10.硬件驱动开发;
    11.产品线可视化设计与仿真开发;
    12.ROS与常用嵌入式电路板接口设计与实践。
    2D机器视觉实战
    主讲内容
    • 常见图像处理
    • 高级特效变换
    • 颜色模型与矩阵变换
    • 卷积运算与霍夫变换
    • 灰度与形态学变换
    • 图像分割原理
    • 物体定位与分割
    • Watershed算法图像处理
    • FloodFilled算法分割图像
    • kmeans算法图像处理
    • 图像处理综合实战
    学习目标:
    1.掌握常用的图像处理技术;
    2.掌握图像处理背后的原理;
    3.掌握图像分割技术;
    4.掌握物品定位技术。
    3D机器视觉实战
    主讲内容
    • 3D点云I/O与分解算法
    • 关键点算法与特征描述
    • 对齐算法、欧氏分割与曲面重建
    • 2D&3D视觉融合
    学习目标:
    1.理解3D点云结构与数据构建;
    2.掌握3D点云输入输出与常见分解算法;
    3.理解深度图的原理与特征描述;
    4.掌握曲面重建及常见配准算法;
    5.掌握手眼标定、2D与3D视觉融合。
    机器学习算法与应用
    主讲内容
    • 机器学习简介
    • KNN算法和线性分类
    • 数据预处理和算法调优
    • 学习速率性能优化
    • 链式求导和梯度变化
    • 决策树和感知机
    • 线性回归和梯度下降
    • 卷积神经网络
    • 卷积核池化与激活
    • 神经网络和模型评估
    • 卷积神经网络-图像识别训练
    • TensorFlow和Keras
    • Yolo框架、darkflow、darknet
    • LeNet,AlexNet,VGG16模型复现
    • 深度学习论文带读
    学习目标:
    1.掌握机器学习常见的数学知识;
    2.理解梯度下降及线性回归等机器学习原理;
    3.掌握常见的机器学习算法与框架;
    4.掌握卷积神经网络原理及应用;
    项目实战
    主讲内容
    • (一)空中机器人项目实战
    • (二)无人/自动驾驶项目实战
    • (三)ROS构建Siri聊天机器人
    • (四)医药/物流仓储自动化分拣解决方案
    • (五)伺服舵机进行人脸检测与跟踪
    学习目标:
    1.掌握机器视觉、目标定位、检测与识别等技术;
    2.掌握图像处理、深度学习、工业自动化CNC控制开发等技术;
    3.掌握室内建图、路径规划、自动导航等技术;
    4.掌握机器人运动控制、力控系统、视觉融合等实战技术;
    5.理解产业互联网行业趋势与场景需求;
    6.掌握仿真建模与机器人联动等技术;
    就业指导
    主讲内容
    • 简历指导
    • 技术指导
    • 就业实训

    学习目标: 从简历、面试技巧等层面进行辅导,帮助学员熟悉面试流程; 让学员清晰了解职业发展规划,明确自身定位,找到适合自身发展的工作。

    查看完整课程大纲

    机器人操作系统及原理精讲
    多维度提升核心能力

    机器人系统开发
    设计与开发PC端图像化应用
    开发UR/AUBO机器人驱动应用
    理解开源框架urx库实现原理,能够进行二次开发
    能够使用ROS通讯系统来控制硬件设备
    掌握机器人操作系统
    机器视觉
    编写美图软件
    图像特效处理
    构建3D点云深度图
    基于点云特征进行目标定位
    通过机器视觉实现手眼标定、物体识别等需求
    机器学习
    完成数据收集、清洗、标注、增强、预测及模型训练、评估优化等全套机器视觉开发流程
    独立分析问题并解决物体识别、文字识别、视频理解等需求
    通过机器视觉进行与视觉相关的需求开发
    根据视觉系统规划机器人运动路线
    根据力控反馈实时调整机器人运动
    分析与设计机器人方面的升级/调整方案
    我能学会吗

    中科院机器人工程项目实战
    体验开发到落地一体化流程

    每一位学员都需上手实操 真正锻炼学员动手能力

    • 优就业智能机器人培训空中机器人

      项目名称:空中机器人项目实战

      项目简介:
      基于伺服舵机,结合人脸跟踪ROS技术,进行人脸跟踪代码分析,实现人脸检测与跟踪。
      核心知识点:
      配置伺服舵机;ROS与伺服舵机接口配置;创建人脸跟踪ROS包文件;ROS与OpenCV接口配置;舵机的参数配置;项目流程梳理及实施;人脸跟踪代码分析。
    • 优就业智能机器人培训无人/自动驾驶项目实战

      项目名称:无人/自动驾驶项目实战

      项目简介:
      利用传感器数据,结合常用的数据处理方法,采用自动路径规划及避障技术,实现无人车的自主导航规划。
      核心知识点:
      激光雷达传感器开发;贝叶斯滤波器;卡尔曼滤波;Gmapping和Hector算法;位姿评估算法DWA、TED、A*;自动Navigation及避障任务。
    • 优就业智能机器人培训ROS构建Siri聊天机器人

      项目名称:ROS构建Siri聊天机器人

      项目简介:
      基于ROS系统,结合语音识别和自然语言处理技术,实现类Siri的聊天机器人系统。
      核心知识点:
      人机交互机器人介绍;人机交互机器人结构模块讲解;AIML加载;PyAIML安装及使用;ROS中创建AIML机器人;AIML ROS功能包使用。
    更多项目实战

    证书加持助力 赢取名企Offer

    ——中科院自动化研究所相关机构证书

    如何拿证?

    实战派讲师坐镇 面对面授课答疑

    • 何老师

      何老师

      ROS高级开发工程师,7年ROS开发经验,中国科学院自动化研究所类脑机器人部高级开发工程师,负责和参与了多个机器人项目的研发与产品化。目前主要从事自动化所机器人“云脑”开发,覆盖了机器感知、SLAM自主导航、多关节机械臂运动控制、运动规划等领域。

    • 吕老师

      吕老师

      博士,中国科学院自动化研究所副研究员。专注计算机视觉理论与应用,对视觉检测与识别、视频跟踪、机器人智能感知、深度学习等方面有深入的研究和见解。国外知名大学工学博士,中国科学院自动化研究所副研究员,硕士生导师。中国自动化学会专委委员、国家自然科学基金评议专家。发表学术论文二十余篇,主持参与各类科研项目十余项。

    • 李老师

      李老师

      博士,副研究员,现任职于中国科学院自动化研究所类脑智能研究中心,戴尔科技学院《人工智能》特聘授课专家,主要研究方向为人工智能与机器学习,主持国家青年基金1项,参与国家重点研发项目、自然基金类项目共计10余项,作为负责人或主要完成人承担人工智能相关项目8项,发表SCI和EI论文共计11篇,已申请和授权发明专利共计7项,软件著作权5项。

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